Nosturikuljetusajoneuvot luokitellaan tyypillisesti vetoisuuden, nosturityypin ja alustakokoonpanon mukaan. Tonnimäärän mukaan yleinen valikoima on 2 tonnista yli 100 tonniin, joista 2-8 tonnia soveltuu pieniin -mittakaavaisiin toimintoihin ja yli 10 tonnia suuriin{7}} rakennusprojekteihin. Nosturityypin mukaan ne jaetaan pääasiassa teleskooppipuomi (suora puomi) ja taitettava puomi (taitettava puomi) tyyppeihin. Teleskooppipuominosturit käyttävät teleskooppipuomirakennetta, ovat suhteellisen edullisia ja niillä on suurempi työskentelysäde, joten ne sopivat paremmin avoimiin työympäristöihin. Taittopuominosturit käyttävät taitettavaa puomirakennetta, niillä on korkea työteho ja ne voidaan varustaa aputyökaluilla, mutta ne ovat kalliimpia ja sopivat pienempiin työtiloihin, kuten varastoihin ja tehtaisiin.
Lisäluokitus on mahdollista alustakokoonpanon mukaan. Esimerkiksi yksiakselisen sini Kun yksi-akselinen kuorma-autonosturi on varustettu 8-tonnisella nosturilla, tavaratilan pituus on noin 6,1 metriä, taka-akselin kantavuus nostetaan 9 tai 10 tonniin ja todellinen kuorman paino voi olla 15-20 tonnia. Pienen kolmi-akselisen, kahdeksan{17}}kahdeksanpyöräisen kuorma-auton{24}}nosturin tavaralaatikko on noin 8,5 metriä pitkä, ja alustan taka-akseli on yleensä varustettu 11,5-tonnilla tai 13-tonnisilla akseleilla, joiden todellinen kantavuus on 5 t25 tonnin. Etu-nelitakapyöräisen kahdeksapyöräisen kuorma-autonosturin tavaralaatikko on myös noin 8,5 metriä pitkä, ja alustan taka-akseli on varustettu 11,5-, 13- ja 16-tonnisilla akseleilla, joiden todellinen kantavuus on 35-40 tonnia.
